
86系列全数字闭环高速步进套装,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。 
今天介绍一下ZDM-2HA865闭环步进驱动器如何内部速度控制(不需要外部脉冲控制) 

其中1就是给5-24的电压,0就是没有电压 PU口代表就是PU正和PU负之间有压差就是1,无压差就是0。 但是不建议客户驱动器的供电和控制的供电一起用。就算驱动器用的是24v。特别是闭环驱动器刹车的时候会把24v电压抬高,有可能会烧脉冲和方向口。所以建议外供电源 控制这里没有功率要求,单路****功率是15MA去算就好了,随便一个开关电源都能带起来 
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