 BRTIRSC0603A是一款SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm）， 中文译名：选择顺应性装配机械手臂。是一种圆柱坐标型的特殊类工业机器人。1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA ，该机器人具有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这种机器人在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中。特别适合小规模零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用广泛。 （一）、四轴机器人优点 1.可靠性强——SCARA机器人坚固耐用，使用零部件数量降至最少，可靠性强、维护间隔时间长； 2.速度快——SCARA机器人，优化了机器人的加减速性能，使机器人工作循环时间降至最短； 3.精度高——零件生产质量稳定，具有较佳的轨迹精度和重复定位精度； 4.坚固耐用——适合恶劣的生产环境； 5.通用性——SCARA机器人具有较好的通用性，能够用于多种不同的作业任务。比如，更换机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务； 6.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量品种具有均衡效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用； 功能及特点说明 （一）、机器人总体布局 BRTIRSC0603A采用四轴关节机器人结构，四个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动四个关节轴的旋转。拥有四个自由度，分别为大臂旋转（X）、小臂旋转（Y）、末端旋转（Z）和末端垂直（R） BRTIRSC0603A本体关节采用高强度铝开模而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性。 BRTIRSC0603A特点： 采用伺服电机配谐波减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高、可与转台、滑台输送链系统等辅助设备集成作业。 控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。
3、机器人本体结构件采用开模件，力学性能好。 （二）运动控制系统 机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准RS-485通讯接口、USB插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教。 （三）工作条件 1.电源：220V±10% 50HZ±1% 2.使用温度：0℃-40℃ 3.环境温度：15℃-25℃ 4.相对湿度：20-80%RH(无结露） 5.气源压力：0.5-0.7Mpa 二、主要技术参数 项 目 | 内 容 | 数 值 | 本体参数 | 极限运行半径 | 600mm | 极限负载 | 3KG | 重复定位精度 | ±0.02mm | 整机重量 | 约28KG | 运动范围 | J1 | ±128° | J2 | ±145° | J3 | 150mm | J4 | ±360° | 速度 | J1 | 480°/s | J2 | 576°/s | J3 | 900mm/s | J4 | 696°/s |
基础使用教程
伯朗特六轴工业机器人产品使用介绍-示教器MASL 伯朗特六轴工业机器人产品使用介绍-示教器按键MASL 伯朗特六轴工业机器人产品使用介绍-首次使用回原点MASL 伯朗特六轴工业机器人产品使用介绍-六轴原点MASL 伯朗特六轴工业机器人产品使用介绍-焊接机器人选型及配套产品MASL 伯朗特六轴工业机器人产品使用介绍-焊接工艺设置MASL 伯朗特六轴工业机器人产品使用介绍-气保焊的选择MASL
案例 BRTIRUS1820A现场调试-包装箱码垛1.2米高masl BRTIRUS1510A现场调试-产品堆叠装箱码垛应用-MASL BRTIRUS1820A现场调试-产品堆叠装箱码垛应用-MASL BRTIRUS1510A现场调试-摩托车车梯零件焊接-MASL 六轴工业机器人BRTIRUS1820A上下料应用—不锈钢制造业(MASL) 伯朗特BRTIRWD1506A焊接案例-交通护栏焊接（MASL) BRTIRUS0805A流水线喷涂应用—家具行业(MASL) 六轴工业机器人BRTIRUS2550A搬运码垛应用--饮料行业(MASL) 浙江创新激光机械臂BRTIRUS1510A激光焊接应用、调试教学(MASL) 【视频】BRTIRUS1820A六轴工业机器人一拖三车床上下料应用（MASL） 【视频】六轴工业机器人BRTIRUS1510A注胶应用-汽车行业（MASL） BRTIRUS0805A流水线喷涂应用—家具行业(MASL) 六轴工业机器人BRTIRUS1820A上下料应用—不锈钢制造业(MASL) BRTIRUS1820A调试现场-纸箱码垛MASL BRTIRUS0707A调试现场-上下料应用masl BRTIRUS1820A调试现场-流水线上下料MASL 木板搬运-20公斤-1820A码垛搬运实例-伯朗特机器人MASL BRTIRUS1510A现场调试-支架零件焊接-MASL
北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
|
