伺服电机的基本特性及运用

随着工业自动化水平越来越高，伺服电机在工业现场应用也越来越广泛。本文从伺服电机基础知识出发，介绍了伺服电机的定义、构成和基本原理；同时也将伺服电机对轴承的要求进行了专业的介绍。

伺服电机的定义与特性

伺服电机是指在伺服系统中驱动机械元件运转的电动机，是精密运动控制中一种可控的，进行机电能量转换和信号转换的机械电磁装置。

伺服电机转子轴，可在受控状态下非常准确的复现上位机要求的位置、速度和转矩命令，以驱动负载对象。伺服电机在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、过载能力强、线性度高等特性。

01性能好

采用高性能的钕铁硼励磁，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗小，且转子参数可测、控制性能更好；机电时间常数小、线性度高。

02效率高不需要无功励磁电流，功率因数高，铜损小，发热小，效率高；在很高的速度和负载范围内都能保持较高的输出效率；过载能力强。

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