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伺服电机编码器的分辨率和精度是什么(LDY)
2021年9月28日

伺服电机编码器的分辨率和精度是什么

编码器的精度和分辨率

 “精度”用于描述反映测量值与实数之间的误差的物理量的准确度,而“分辨率”用于描述比例读取。

 对于编码器,“分辨率”不仅与死板线路的数量有关,而且还可能由于电信号的影响而改变。那个可以调整也可以控制。这个可以根据信号的细节进行变更。细化复用越高,分辨率越小,但是细分数越多错误越大。

 精度更机械。产品制造后,其准确度基本固定(一些高精度产品可以补偿信号以提高准确度)。检测该值。而且,它与产品的技术、材料和其他广泛的特性密切相关。我们大部分可以判断使用过程的精度。

 例如,对于13bit的,其码盘上的****位置数为:8192,则:计算出的分辨率为158角秒,也就是说,在读取数值的时候,要求数值间的跳动是158角秒,如果要读取的第一个数值是0,则第二个读取的数值要大于158,若要小于158,则我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候,由于误差的存在,并不可能得到****的158秒,编码器所读取出来的158秒与****真实158秒之间的误差,就取决于精度了。所以说,精度,是在分辨率的基础上来谈的。

 

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取而代之的是,细分化小,分辨率细分化,细分化导入错误,展开错误,过度细分化不保证精度!细化的次数需要几次,细化的次数在使用前看不见,所以确保精度,高输出细化不负责任。磁盘质量越高,分数越好,信号质量越好,细分后的错误越小。这受到编码器的综合性能的影响。这是因为不同品牌和不同价格编码器在同一参数下。

 

例如,我们要读取的数值为1、2、4、7、8,我至少要选择1个单位的分辨率,选择2个单位的分辨率是显然不行的,因为我们读出了1这个数值,则2是读不出来的,在选择1个单位分辨率的基础上,我们读出来的1与真实****的1的误差就是精度。机床上的数控系统对于直光栅是有分辨率的设定的,需要读取的数值间隔小于分辨率,机床就有可能会抖动或出错等。

对于****式带增量信号编码器,能够精确的保持串行传输的****位置值与增量值同步,****值确切的对应一个增量信号,位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。

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如13位****式,带512线的增量信号,****位置间隔158秒,若要读取两个码盘位置中间的一个位置是不合适的,但是,我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进行细分,如细分100倍,则相当于在两个****位置之间又引入了几个细分后的位置,我们可以在****位置值的基础上,通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个****位置之间的一个位置值,如:512线细分100倍,****位置1数值是0,****位置2数值是158,则读取这两个位置间的位置可以在位置1:数值0的基础上多出一个脉冲则是25,两个则是25x2=50……

但是,带增量信号的****式编码器本身是不带细分的,这就要求用户能自行的对增量信号进行细分处理。

联系人:15801399809 李工

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