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步进电机角度位置检测(LDY)
2021年9月10日

步进电机角度位置检测


对于步进电机角度位置,通常采用两种检测方法:一种方法是采用旋转变压器,另一种是采用光电编码器。****式光电编码器是一种无接触位置反馈和测量元件,它具有结构简单、可靠性高、分辨率高、精度高、体积小、重量轻等特点。

  使用时将码盘与机械轴同轴连接,直接输出的是角度编码,输出的编码输入到单片机,经过解码即可得到角度值,而不需要要任何附加电路,如AD转换、放大滤波等。

  采用光电编码器的步进电动机控制系统如图1所示,图中的光电编码器的输出反馈给控制电路,控制电路根据反馈的输出调整步进电动机的角度。

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        图1采用光电编码器的步进电动机控制系统

  整体方案设计

  步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它将控制系统发出的脉冲信号放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,控制步进脉冲信号的频率就可以对电机精确调速,控制步进脉冲的个数就可以对电机精确定位。

  步进电机驱动控制系统主要由如下3部分组成:

  � 步进控制器;

  � 驱动器;

  � 步进电机。

  步进控制器由单片机实现,驱动器将单片机输出的脉冲放大,以驱动步进电机。通用的单片机控制步进电动机的系统框图如图2所示。不能用直流或工频交流直接驱动步进电动机,必须使用专用的步进电机驱动电路,或用分离元件构成的专用电路。

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  按照电动机启动电流的流向,驱动电路分为单极性驱动电路和双极性驱动电路。单极性驱动电路保证电动机绕组电流沿一个方向流动,适用于反应式步进电动机;双极性驱动电路通过控制,能使电动机绕组电流正/反流动,适用于永磁式和混合式步进电动机。

联系人:15801399809 李工

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