焊接机器人工作滑台丝杠选择与设计

设有一塞拉门框焊接机器人工作站，见塞拉门框架机器人焊接工作站简图（附后），由于塞拉门框较长，故需将焊接机器人置于二维工作滑台之上，以加大焊接机器人的工作范围，满足塞拉门框焊接的需要。

滑台总质量Q=Q1+Q2+Q3，其中Q1为机器人本体质量1507N，Q2为下滑台质量600N，Q3为上滑台质量300N，下滑台移动速度为120mm/s, 下滑台移动最大距离L=2507mm,轴向移动误差小于等于±0.05mm,使用寿命为15000h，试选定丝杆传动形式，精度等级选择，间隙调整与预紧方式选择，止动方式选择，支撑方式设计选择，润滑和密封的设计选择，计算选择丝杠型号，校核系统压杆稳定性。

   2、焊接机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计

机器人本体底面为矩形350X350 mm2, 底座厚度为60mm，使用的螺栓为mm, 螺栓中心距4 -310X310 mm2,其余同上。

3、按（1）中的焊接机器人工作站及所涉工况，试设计其工作滑台总装配图，简述其设计过程与计算说明

4、按（1）中的焊接机器人工作站及所涉工况，试设计其控制系统。

1）步进电机选择计算，确定步进电机的型号；

2）进行控制系统初步设计与方案论证。

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