下图是哈尔滨客户打磨铝件应用，主要用机器人抓取工件到指定位置进行倒角，去毛刺。方便快捷，打磨完成后，放到指定位置进行码垛摆放，托盘摆满后，由工人拖走。工作完成。现在机器人只需要16500元一台，是代替人工的好帮手

BRTIRUS1510A 六轴机器人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关 节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业， 可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式

应用场合 

（1）物料搬运、码垛 

（2）包装、装配 

（3）打磨抛光 

（4）激光焊接 

（5）点焊 

（6） 折弯 

（7） 切割/去毛刺

1、机器人总体布局 BRTIRUS1510A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮 驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、 手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）。 BRTIRUS1510A 本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、 高精度和高稳定性。

BRTIRUS1510A 特点：

●采用伺服电机配谐波减速机及 RV 减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度 高。

●控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用。

●机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

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