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四轴机械臂印刷金属加工高精度水平作业机器人(wangc)
 
 

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BRTIRSCO603A是一款SCARA机器人(Se lect ive Comp | iance Assemb ly

Robot Arm) ,中文译名: 选择顺应性装配机械手臂。是一种圆柱坐

标型的特殊类.工业机器人。1978年,日本山梨大学牧野洋发明SCARA

该机器人具有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定

位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的

运动。这种机器人在水平方向则具有柔顺性,而在垂直方向则有较大的

刚性。它结构简单,动作灵活,多用于装配作业中。特别适合小规模

零件的插接装配,如在电子工 业的插接、装配中应用广泛。

1.可靠性强-

-SCARA 机器人坚固耐用,使用零部件数量降至最少,可

靠性强、维.护间隔时间长;

2.速度快一- SCARA 机器人,优化了机器人的加减速性能,使机器人工

作循环时间降至最短;

3.精度高一-零件生产质量稳定,具有****的轨迹精度和重复定位精度

4.坚固耐用一- -适 合恶劣的生产环境;

5.通用性一- SCARA 机器人具有较好的通用性,能够用于多种不同的作

业任务。比如,更换机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执

行不同的作业任务;

6.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其

工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量品种具有均衡高效率

的柔性制造过程中能发挥很好的功用;


下面参数为臂展600mm详情

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下面参数为臂展800mm详情

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