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伯朗特10公斤六轴自由度工业机械手臂搬(wangc)
 
 

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设计目标与要求:

设计目标:使用机器人结合工作人员上料与下料,实现产品自动加工,CT为40s/PCS,

工件尺寸

image.png

尺寸   Φ7.5x5mm

 本工作站是专业为贵司所定制,用于机器人上下料方案。工作站主要由以下几部份构成:

(1)、1台6轴机器人含机架 ;

(2)、1套产品夹取治具;

(3)、1套上料平台机构;

(4)、1套输送线

(2)、1套快换装置

image.png

场地布局空间

image.png

工作流程:                                           

1.工作人员把工件放置在2号中.

2.1号从2号取料放置在3号中,同时1号从3号取走已经作业完成工件放置在4号中.

image.png

放料平台:

1、采用快换装置便于更换治具;

2、工件定位距离与3D图形距离相同

image.png

产品夹紧治具:

1、采用夹爪气缸夹紧未加工工件;

2、移动吸盘取走已加工工件;

image.png

快换治具:

1、考虑需要更换治具,采用快换装置;

image.png

机器人:

1、采用6轴机器人BRTIRUS1510A ,臂展1500mm,负重10KG,能实现产品放入注塑机与取料放料等功能

image.png

产品介绍

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1510A22.png

电箱.jpg


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