设计目标与要求：

设计目标：使用机器人结合工作人员上料与下料，实现产品自动加工，CT为40s/PCS,

工件尺寸

尺寸   Φ7.5x5mm

 本工作站是专业为贵司所定制，用于机器人上下料方案。工作站主要由以下几部份构成：

（1）、1台6轴机器人含机架 ；

（2）、1套产品夹取治具；

（3）、1套上料平台机构；

（4）、1套输送线

（2）、1套快换装置

场地布局空间

工作流程:                                           

1.工作人员把工件放置在2号中.

2.1号从2号取料放置在3号中，同时1号从3号取走已经作业完成工件放置在4号中.

放料平台：

1、采用快换装置便于更换治具；

2、工件定位距离与3D图形距离相同

产品夹紧治具：

1、采用夹爪气缸夹紧未加工工件；

2、移动吸盘取走已加工工件；

快换治具：

1、考虑需要更换治具，采用快换装置；

机器人：

1、采用6轴机器人BRTIRUS1510A ，臂展1500mm，负重10KG，能实现产品放入注塑机与取料放料等功能

产品介绍

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