步进电动机的主要优点之一是适于开环控制。在开环控制下，步进电动机受具有予定时间间隔的脉冲序列所控制，控制系统中无需反馈传感器和相应的电子线路。这种线路具有简单、费用低的特点，使步进电动机的开环控制系统得以广泛的应用。

但是，步进电动机的开环控制无法避免步进电动机本身所固有的缺点，即共振、振荡、失步和难以实现高速。另一方面，开环控制的步进电动机系统的精度要高于分级是很困难的，其定位精度比较低。因此，在精度和稳定性标准要求比较高的系统中，就必须果用闭环控制系统。

步进电动机的闭环控制是采用位置反馈和（或）速度反馈来确定与转子位置相适应的相位转换，可大大改进步进电动机的性能。

在闭环控制的步进电动机系统中，或可在具有给定精确度下跟踪和反馈时，扩大工作速度范围，或可在给定速度下提高跟踪和定位精度，或可得到极限速度指标和极限精度指标。

60系列闭环步进电机

技术参数：

矩频特性曲线图：电机的转速越高，扭矩越小。

经典搭配驱动：

(1)  ZDM-2HA860 是我公司基于十几年步进与伺服研发经验开发成功的一款新型混合伺服驱动器，采用专用电机控制DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而****克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。当然电机安装尺寸与传统的57 和86 系列步进电机完全兼容，传统步进驱动方案极易升级，并且成本仅相当于传统交流伺服系统的50%。

技术特点:

·采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片；

·采用先进的矢量型闭环控制技术；

·具有梯形波测试功能；

·静态电流和动态电流可以任意设置（0--7.2A 范围内）；

·可驱动86 系列混合伺服电机；

·光耦隔离差分信号输入；

·脉冲响应频率可达200KHZ；

·细分任意设定（1--512 范围内）；

·具有过流、过压、过热和跟踪误差超差等保护；

应用领域:

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

(2)ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器，采用先进的矢量型闭环控制技术，****克服传统开环步进电机丢步的问题，并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，进一步的提升设备的工作速度和精度，降低设备的能耗。此外，在电机出现连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的(57/60) 和86 系列步进电机完全兼容，传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级，并且成本相对于传统交流伺服系统的来讲具有极高的成本优势。

技术特点：

·采用全新32 位电机控制专用DSP 芯片；

·采用先进的矢量型闭环控制技术；

·LED 数码管显示配按键操作，直观明了，操作方便；

·静态电流和动态电流可以任意设置（0--7.2A 范围内）；

·可适配驱动(57/60) 和86 系列混合式闭环步进电机；

·光电隔离信号输入/ 输出；

·脉冲响应频率****可达200KHz；

·提供16 档通用细分选择，最大256 细分（51200 脉冲/ 转）；

·提供与各种脉冲源相匹配的电子齿轮（任意细分值）；

·具有过流、过热、过压和跟踪误差超差等保护；

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