上图为国外客户的一台数控设备。采用是时代超群闭环步进电机，搭配的滚珠丝杆传动方式。整体运行效果平稳，噪音小，是怎么做到的呢？ 
采用的是电机86EBP111ALC-TK0静转矩5Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2m。电流范围0~6A.配套驱动ZDM-2HA860AJ两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率可达200KHZ；细分任意设定（1—128范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。 
实际上客户采用了闭环步进电机全闭环模式(P200=0)，机上速度环的调节，使得噪音变小。运行平稳
此驱动有三种模式 0：全闭环模式 1：速度模式 2：功角模式（默认设置） 
ZDM-2HA865默认为全闭环模式，ZDM-2HA860默认为功角模式 需要通过软件调试，或者通过调试器调节 
我们可以通过上图的调试器，调节驱动器为全闭环模式，这样电机带丝杆运动的噪音更小 利用功角模式的话，会使得电机的出力更大，但是相应噪音也会大一些。
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