57HBP112AL4-TFA，电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。 步距角1.8° 扭矩2.8N.m，电流4.2A，机身高112MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长22mm，配套的驱动ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格，高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A（均值3.0A）;三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4，6，8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入，脉冲响应频率可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便，八档可选;4 

产品参数表如下

产品尺寸图如下

客户在力度不够的情况下可以加装减速机来增加扭矩

PL57N005S0F精密行星减速机，时代超群行星减速机内部齿轮采用优质低碳合金钢，经渗碳淬火，研磨跑合，具有体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运转平稳，噪声低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特点。广泛应用于数控自动化设备当中。

2.8NM的步进电机，搭配5速比行星减速机输出扭矩可以达到多少呢？

2.8NM*5速比*90%输出效率=12.6NM小于减速机额定扭矩27NM，所以最终可以输出27NM的力度

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