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客户控制信号3.3V如何驱动5V-24V兼容的驱动器(LP)
2021年9月15日

有客户反应自己的控制器比如,stm32单片机驱动电机不转,那是什么原因呢?

首先我们了解一下驱动器信号的控制电压

一般现在市面上的驱动器为5V-24V兼容的信号。

而客户的单片机是3.3V的控制信号,驱动能力是远远不够的。那么如何解决,就是要升压了

升压方式有以下几种

1.三极管  

2.mos管  

3.大于20毫安的功率光耦

image.png

上图为时代超群86系列步进闭环电机86EBP181ALC-TK0,电机静转矩12.5Nm,电流6A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。配套ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,****克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

区别于普通的开环步进电机,闭环步进电机的高速性能更好,精度更高

下图为12.5NM闭环电机的特性曲线图



image.png

步进电机转速越高扭矩越小

如果是普通的开环步进电机,建议转速用在两三百转左右,扭矩下降的还不是那么快,600转的时候扭矩下降的就比较多了!

如果是闭环步进电机,可以用在五六百转,扭矩都还是可以的,用在八九百转的时候可能力度就下降的比较多了!

产品尺寸图如下:

image.png

时代超群闭环步进电机特点:

1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构,电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,市场上大部分还是两相步进电机,精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,由于没有闭环电流补偿,导致高速力矩损失很大,闭环步进电机有电流的闭环控制,这样在高转速下有电流的补偿,保持高速的力矩输出。

6、运行更稳定;普通步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,闭环步进电机为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

7、相应速度快;普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几十毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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