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工业机器人的基础知识(XH)
2021年9月10日

 

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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置;

它可以自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

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工业机器人的特点:
它是将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起,预先设定的
机械手动作经编程输入后,系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还
可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作
任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器
人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种机器人的主要技术功能被
称为“可编程”和“示教再现”。其主要特点为:
(1)可编程:工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量
多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系
统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化:工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手
腕、手爪等部分,
(3)通用性:比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行
不同的作业任务。

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联系方式:13520625494(微信同号)

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