上图客户为一款60伺服减速机搭配一款减速机RV63减速机。这样可以经过二级减速，输出更大的扭矩。

PX系列行星减速机主要材质采用的是40CR（铬ge）减速机材质  标准钢材,相对于精密减速机的，只是烧了磨齿工艺，所以精度比精密的稍微差一些，但是价格会便宜很多.

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

涡轮蜗杆减速机价格低廉，精度一般，输出效率65%，

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