设计目标与要求:
设计目标:使用机器人代替人工,实现机器人锁螺丝、搬运、点胶、码垛,解决人工作业造成的操作繁琐,效率低,劳动强度大等问题。 场地面积需求: 本工作站是专业为贵司所订制,用于组装。工作站主要由以下几部份构成: (1)、4台机器人 (2)、2套输送台 (3)、1套PLC控制系统 (4)、1套控制台 (5)、1套玻璃上料台(含检测系统) (6)、1套锁螺丝系统 (7)、1套点胶系统 (8)、2套搬运夹具 1、定位机构采用自动对中结构,由四个直线模组构成 2、定位机构可以在输送台上移动
3、驱动结构由伺服电机、齿轮、齿条构成
4、定位块固定在支撑架上 5、工装台面采用透明材料制作 6、检测系统用于检测玻璃种类以及尺寸精度 7、工装台可以前后移动
1、治具中的每一个吸盘位置均可调整 2、更换产品时,整条组装线只需调整吸盘位置即可
工作流程 1、人工将物料预组装好放置到A1\A2工位 2、启动程序 3、输送台将工件分别输送到A2与B2工位 4、机器人2锁螺丝(A2与B2交替工作) 5、锁好螺丝以后,输送台将工件输送到A3与B3工位 6、人工将玻璃放置到玻璃上料台上,检测系统工作完成后,机械手4将玻璃搬运到A3工位,机器人3将玻璃搬运到B3工位,按压并震动 7、按压完成后,机器人3将B3工位成品搬运到B4,机器人4将A3工位成品搬运到A4
动作分析说明
1.采用中心定位,四边安装的是直线模组,电机自动调节范围在200*300-700*1100,为提高快速定位,程序设置时,只将范围比要作业的物料大50mm(便于人工放置即可)
2.A和B工位,可做相同物料,也可做不同物料
3.A4工位和B4工位码垛,3号机器人对应B4工位,4号机器人对应A4工位(由于行程问题无法使用一台机器人共用搬运)
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