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时代超群交流伺服电机常见问题及解决方法汇总——如何调节伺服刚性(LP)
2018年8月16日

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上图中是时代超群交流伺服电机80AEA07530-SH3。电机扭矩1.27NM,功率750W,转速3000转,法兰宽80MM,编码器线2500线,此电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。

客户收到产品之后,测试速度和声音都很正常,装上设备以后,速度一块,声音很响还抖动,是什么原因呢。客户没有带负载。

其实对伺服进行一下刚性的调节就可以了

自动刚性调节——增益调谐

增益调谐是通过调整伺服增益参数组合(转动惯量比、位置环增益、速度环比例增益、速度环积分时间、指令滤波器等)来优化伺服响应性能的功能。调整伺服增益时,必须考虑各参数间的相互作用影响,因此需平衡调整各增益参数值,不可进行极端设置。

一般情况下,高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械,提高伺服增益反而可能会产生振动,带来负面作用。此时,可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动

一般系统调试流程如下图所示:

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电机执行到Fn018后,长按驱动器SET保存,后出一个值,把这个值填写到pn259中,来看看电机是否抖动,如果还是抖动的话,需要进一步降低刚性等级

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逐步降低数值,知道震动,异响的降低。如果还不满足要求,可以手动增益调整

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十个数值的调整。

QQ截图20160804102512.jpg

DM系列交流伺服电机驱动器

配套的DM系列高性能伺服电机驱动器采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。

代超群伺服电机型号及参数表如下:

另外还有高压系列

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联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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