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时代超群交流伺服电机常见问题及解决方法汇总——利用IO口控制电机方向和速度(LP)
2018年8月15日

时代超群生产的交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料;采用有限元法优化电磁参数设计;采用正弦波电流驱动,运行特性良好;电机惯量适中,满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率****,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小,可做成220V或者380V,加装减速机,编码器做成****值式样。

QQ截图20160804093459.jpg

配套驱动采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。可增加232或者485串口通信功能。

今天介绍一下如何利用时代超群IO输入口对电机进行速度和方向控制。客户要求很简单就是输入1(开关1)有效时以一定方向旋转,输入2(开关2)有效时以一定转速反向旋转

具体操作做方式如下:

首先吧驱动器的模式调为速度模式;pn002调成1

blob.png

其次,接好电机输入口的线,接线图如下:

blob.png

blob.png


9.10脚供电24V,另外10脚与SigIn 1 之间用一个开关控制(开关1),10脚与SigIn 2之间用个开关控制(开关2)。 

然后我们在SigIn 1和SigIn 2的含义改一下:

blob.png

我们打开1SigIn 输入端口功能详解,默认的数值分别是1和2.我们把它改成9.10

blob.png

其中,SP1-3中1带标有效,0代表无效。

如果SigIn 1数值我们选择9,9对应的是SP1,也就是SP1有效,SP2 SP3无效,那么就是对应的内部速度2

blob.png

同理把SigIn 2改为数值10,对应的就是内部速度3

然后我们在吧内部速度2和内部速度3调为我们需要的转速

blob.png

我们把PN169调为1000,既1000转每分钟的速度正转

我们把PN170调为-1000既1000转每分钟的速度反转

这样既可完成客户要求。

时代超群伺服电机型号及参数表如下:

另外还有高压系列

180参数.jpg

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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