
上图为时代超群42系列带刹车伺服电机驱动一体机,伺服电机体积小巧,同步性能好。集电机驱动一体,可以485通信,电机功率100W,额定转速有1000转,轴8MM的,采用的是单圈15位磁电编码器,默认是32768个脉冲转一圈,也可以根据客户要要求设定好。 搭配的是40速比行星减速机。整体结构紧凑,出力大。 
产品尺寸图如下:

图为不带刹车的图纸,带刹车的机身长增加38MM 减速机尺寸图如下: 

电机加减速机以后的输出扭矩=0.96NM电机扭矩*40速比*92%=35NM大于额定负载能力15NM 所以组中输出额定扭矩15NM,峰值扭矩25NM
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