由于直流电机转矩与电流大小为近似的线性关系，推荐一款驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制，用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
AQMD6030NS-B3 直流电机驱动器支持电压9V~60V；额定输出电流25A；****输出电流30A（非倍流）/40A（倍流）；支持电位器、0~3.3/5/10V 模拟信号、-3.3~+3.3V 的差分模拟信号、逻辑电平、开关量、PWM、频率、RS485/CAN 多种输入信号；485/CAN 共模电压保护，支持多站通讯，支持MODBUS-RTU 通讯协议，方便多种控制器(如单片机、PC 机或PLC)通讯控制，支持通讯中断停机保护。支持PWM 调速(调压)、力矩控制(稳流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)/编码器闭环调速(稳速)多种调速方式。 
1.1AQMD6030NS-B3 电机驱动器技术参数 
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