上图为时代超群130系列全数字闭环高速恒扭矩伺服步进套装，静转矩35Nm，电流6A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。

尺寸图如下

闭环电机有以下特点：

1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热）

2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用）

3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到600-1000RPM）

4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备 

时代代超群CS10-3脉冲发生器可以控制步进电机，伺服电机,电机转速0-3000转每分钟,可以实现电位器无极可调。还可以外接启停、方向可以实现外部控制,具有调速、定长功能，能够显示实时转速.

今天介绍一下这款驱动器如何控制正反转，及不能反转的情况下如何排除问题。

控制器可以通过两种方式控制正反转

1.控制面板上的方向按钮

2.控制器后边3.4脚的端子来实现正反转控制

RCMF-1增加恢复出厂设置

按住方向键上电 显示rest,按停止键恢复初始值并退出，按脱机键不恢复退出

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