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伯朗特六轴机械臂1510A吸盘码垛应用（wangc）
 
 

下图是浙江客户调试现场1510A码垛调试教学，机器人臂展1.5米，负载10公斤，六轴自由度。重复定位±0.05

码垛工件为塑料线槽架用于电梯线缆收纳，客户原计划使用导轨完成上下料，但由于导轨所占空间较大，最后选用机械臂。

整套工序配合自动打孔机，感应信号给到机械臂，完成一拖一自动取料，码垛高度1米，速度可调1682500908807.png

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