下图是山西太原客户调试现场， 客户采用伯朗特六轴机器人1820A，臂展1米8 负载20公斤， 现场焊接的工件是煤矿设备的电箱配件，产品的表面有6毫米的坡口，深度是5毫米。采用500焊机，保护气体为二氧化碳。我们拍师傅到现场调试教学3天，把客户教会独立编程，处理故障一系列培训，设备运行流畅，焊接效果理想。
BRTIRUS1820A 采用六轴关节机器人结构，六个伺服电机通过减速机、同步带轮驱动六个关节轴的旋转。拥有六个自由度，分别为旋转（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋转（U）、手腕摆动（V）和手腕回转（W）
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