1、X轴是两相步进电机带一个转盘旋转, X轴驱动器的脉冲设置为5000转 动作要求:电机旋转2圈后等待外部输入1号口有信号输入时，1号输出口继电器打开并延时5秒后，继电器再断开，并延时1秒后电机再旋转1圈. 上述动作循环5次后，电机再反向旋转3圈结束，完成动作。 编程操作
1.登录系统 2.设置电子齿轮比 
3.编辑电机旋转两圈
(n001:代表第一步动作，标号:用数字表示第一步动作的名称，标号填写的数字在一-个完整的程序里不能重复出现，程序里如果不需要循环或跳转，标号则不需要填写。文件:代表当前程序的名字编辑完动作后可命名保存。相对运动:代表当前动作所选的指令为相对运动。结束:新建程序第一行系统认指今为结束) 
输入1不通的话一直跳转到第二条指令
注: (标号:22, 表示第二条动作的指令名字为22;输入口号:1,表示外部信号接入到输入口1上;条件:断(通)，表示外部输 入信号是否为常断(通)状态;目的标号:22,表示接到外部信号后符合条件时往哪条指令去执行。如该指令当暂停使用，标号及目的标号一定要填写同一个数字，不能写零或空格)
输入1.通时候执行第三条指令，输出1打开 延迟时间5S 
编程界面： 
 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 淘宝店铺： 
|
