客户需要满足的要求：放几排小瓶子，想让机器人按顺序把瓶子吸到旁边的电子天平上，称好了放回原位。天平可以自动存取数据，也可以用rs232和机器人连接，告诉机器人称好了。管子的盖子是装上的。我要把管子一根一根的放到电子天平上称重。称完后放回原处。

简单的方式就是让管子这一排排整个进行移动，机械臂拿取的位置始终不变。参考如下：导轨电机的驱动器接在我们控制箱里面。然后。限位开关也接在控制箱的控制板上面。可以选小规格的，因为附近要放精密天平，不希望震动的影响。推荐用以下这款三轴负载2.5KG机器人，规格书如下：

机器人技术  杨工：18001308796   QQ：1755105676

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