上图是时代超群提供的自主研发的桌面小型机器人. 型号：JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX 控制：6轴控制 负载：1.9KG 臂展：63CM  
问：大概动作是这样的，检测到24V电压触发机械手从A点夹起瓶盖到B点并旋转一定的角度，然后机械手松开并离开B点至C点等待下一次触发?是否可以完成？ 答：1、通过电脑上位机，连接机械臂控制箱，进行控制。不可以脱机使用，可以用带usb插口的win7平板电脑。 2、支持第七轴，跟导轨配合使用、 软件上有这个功能，控制板也支持，需要用户自行连接对应的驱动器和电机，无需连接限位开关，软件可设定导轨指定位置为零点。 3、把启动信号接到控制板上 控制板上有输入接口 但是电脑要一直连着，软件打开的状态，就可以实现！ 更多技术咨询：杨工 18001308796 QQ：1755105676 相关阅读 AR3系列6轴机器人JXBH-W63019-JJ-DJ-KZX 支持二次开发的问题解答 AR3机器人6轴桌面机器人常见问题参考 6轴桌面机器人机械臂 可开源 负载1.9KG 喷涂机器人BRTIRSE1506A应用案例 特价热销 可开源人机交互机器狗介绍 焊接机械臂（BRTIRWD1506A）配套冷焊机应用 全线控基型无人移动平台可轻松搭载100kg的负载时代超群 六轴机械臂协作机器人 时代超群关节伺服配套谐波减速实现大力矩输出
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