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AR3机器人6轴桌面机器人常见问题参考 (YSS)
 
 

AR3000.png

  • 臂展 630cm 

  • 负载 2kg 

  • 重复精度 0.3mm 

  • 机械臂本体总重量 18kg

0406.png



1、使用的是什么电机?

开环步进电机,28行星减速电机1个,35行星减速电机1个,42行星减速电机2个,42丝杆电机1个,57行星减速电机1个,第2轴和第3轴电机,加装了刹车,以防断电后导致机械臂砸下来

 

2、编码器部分?

 所有电机均是双出轴电机,可自行改装编码器,改装部分我司不提供技术支持,请自行研究与软件的匹配

 

3、控制系统代码使用的是什么语言?

Python 

 

4、是否支持二次开发?

支持二次开发,提供控制板原理图,上位机,源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)

 

4、如何控制?

通过电脑上位机,连接机械臂控制箱,进行控制。不可以脱机使用,可以用带usb插口的win7平板电脑

 

5、操作软件是什么样的?

全中文操作软件

 

6、是否支持第七轴,跟导轨配合使用?

支持,软件上有这个功能,控制板也支持,需要用户自行连接对应的驱动器和电机,无需连接限位开关,软件可设定导轨指定位置为零点

 

7、速度怎么样?

运行速度受限于运行的动作,因产品自身性价比,所以请不要与几万块的机械臂进行比较

 

8、用的什么样的限位开关?

5个光电限位,1个机械限位


技术:杨工 18001308796    QQ:1755105676

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