臂展 630cm 负载 2kg 重复精度 0.3mm 机械臂本体总重量 18kg
1、使用的是什么电机？ 开环步进电机，28行星减速电机1个，35行星减速电机1个，42行星减速电机2个，42丝杆电机1个，57行星减速电机1个，第2轴和第3轴电机，加装了刹车，以防断电后导致机械臂砸下来 2、编码器部分？ 所有电机均是双出轴电机，可自行改装编码器，改装部分我司不提供技术支持，请自行研究与软件的匹配 3、控制系统代码使用的是什么语言？ Python 4、是否支持二次开发？ 支持二次开发，提供控制板原理图，上位机，源代码（不提供二次开发技术指导，请自行研究） 4、如何控制? 通过电脑上位机，连接机械臂控制箱，进行控制。不可以脱机使用，可以用带usb插口的win7平板电脑 5、操作软件是什么样的？ 全中文操作软件 6、是否支持第七轴，跟导轨配合使用？ 支持，软件上有这个功能，控制板也支持，需要用户自行连接对应的驱动器和电机，无需连接限位开关，软件可设定导轨指定位置为零点 7、速度怎么样？ 运行速度受限于运行的动作，因产品自身性价比，所以请不要与几万块的机械臂进行比较 8、用的什么样的限位开关？ 5个光电限位，1个机械限位
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