近日有客户寻找可以用于教学、且支持二次开发的机械臂，今天为大家介绍一款桌面六轴机械臂。该款机械臂支持二次开发，我们提供控制板原理图、上位机、源代码（不提供二次开发技术指导，请自行研究）。 该款机械臂参数如下： 六轴机械臂常见问题： 1、使用的是什么电机？ 开环步进电机，28行星减速电机1个，35行星减速电机1个，42行星减速电机2个，42丝杆电机1个，57行星减速电机1个，第2轴和第3轴电机，加装了刹车，以防断电后导致机械臂砸下来 2、编码器部分？ 所有电机均是双出轴电机，可自行改装编码器，改装部分我司不提供技术支持，请自行研究与软件的匹配 3、控制系统代码使用的是什么语言？ Python 4、如何控制? 通过电脑上位机，连接机械臂控制箱，进行控制。不可以脱机使用，可以用带usb插口的win7平板电脑 5、操作软件是什么样的？ 全中文操作软件 6、是否支持第七轴，跟导轨配合使用？ 支持，软件上有这个功能，控制板也支持，需要用户自行连接对应的驱动器和电机，无需连接限位开关，软件可设定导轨指定位置为零点 7、速度怎么样？ 运行速度受限于运行的动作，因产品自身性价比，所以请不要与几万块的机械臂进行比较 8、用的什么样的限位开关？ 5个光电限位，1个机械限位
案例 六轴工业机器人BRTIRUS1820A上下料应用—不锈钢制造业(MASL) 伯朗特BRTIRWD1506A焊接案例-交通护栏焊接（MASL) BRTIRUS0805A流水线喷涂应用—家具行业(MASL) 浙江创新激光机械臂BRTIRUS1510A激光焊接应用、调试教学(MASL) 六轴工业机器人BRTIRUS2550A搬运码垛应用--饮料行业(MASL)
北京时代超群电器科技有限公司核心产品包括步进电机系统、无刷电机系统、伺服电机系统三大系列几十个品种，规格齐全、功能强大，性能优良，品质可靠，具有极高性价比，另有直线导轨模组、减速机等电机配件。公司产品广泛应用于数控机床、医疗设备、激光雕刻、纺织印刷、包装机械、机器人、电子设备等技术领域，产品畅销于国内并出口美国、俄罗斯、德国等60多个国家，公司也承接OEM和ODM订单。
|
