上图为时代超群ZM-6545A驱动器，由于原件芯片的停产，这款驱动器已经不做了，新推出一款ZM-6550A驱动。用于替代这款驱动。 
ZM-6650A直流无刷电机驱动器是我公司****推出的，针对中功率无刷电机传动领域的高科技产品。本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应能力。本产品适合驱动峰值电流在50A以下，电源电压在DC32V~60V以内（面板标称DC36V~60V）的任意一款低压正弦波有霍尔三相直流无刷电机，并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。 那么对于老客户最关心的。如何实现线路对接的问题，下面做下介绍： ZM-6545A驱动正传接线下
ZM-6545A驱动反传接线下 
那么换成ZM-6650A如何接线呢？对应图如下 
UVW为接电机的三根粗相线 
霍尔端口H+对应+5 霍尔HU对应HA 霍尔HV对应HB 霍尔HW对应HC 霍尔H-对应GND 控制端口接法 1外接电位器 
控制端口 V+ VE V-可以外接电位器调速 (V+和V-接电位器两边 ,VE接电位器中间脚) V+对应老款驱动的+5V，VE对应老款驱动的SPEED，V-对应老款驱动控制端口的GND 2.外部控制启动停止和正反转 
新款驱动 V- EN的通断控制电机的启动和停止 V- DR的通断控制电机的正传和反转（前提是V-和EN必须是接通的状态） 老款驱动是分两路CW和GND导通正装，CCW和GND导通反转控制。这是新款驱动最大的区别。 如果老款客户只用了一个方向。那么替代新款就会很简单 
如果老款客户才用了三档自锁开关，比如左旋正传，中间停，右旋反转的。例如下图 
那么替换成新款的驱动V-和DR短接电机是一个方向，断开是另外一个方向，而V-和EN短接是启动，V-和EN断开是停止，那么接三档自锁开关就需要一个下边的小电路，串一个二极管来实现，左转正传，中间停，右转反转。 
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