要求大概在300KG-500KG之间 提升高度在90-120CM之间 时间15S内，齿轮直径100mm 加入按照300KG 120cm 15S 的方式进行计算
计算方法：
300KG物重换算成N为300*10（实际9.8，这里做估算）=3000N 齿轮半径为50毫米,单位换算为米为50/1000， 那么齿轮+链条所需要的扭矩为3000N*50/1000m=150NM，通常伺服需要三倍过载能力也就是150NM*3=450NM（具体为什么这样，直接记住） 此种情况需要加配减速机，选择减速机，要充分考虑速度问题 根据客户提供的的速度800MM/S,齿轮直径100MM， 轴长为100*π（3.14）=314MM，那么也就是电机转1圈走314MM，（圆周长=直径*π） 那么800MM走800/314=2.54圈，也就是1S走2.54圈，那么伺服电机减速后一分钟走2.54*60=153圈 如果配1:12的减速机，也就是153*12=1836转，电机的转速要大于2000转，最起码选一款2500转电机，留出空间 而伺服电机所需要的扭矩为350/12速比/85%效率=34Nm左右（减速输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率） 最后客户也就需要34NM配1:12减速比减速机的伺服电机
500KG物重换算成N为500*10（实际9.8，这里做估算）=5000N 齿轮半径为50毫米,单位换算为米为50/1000， 那么齿轮+链条所需要的扭矩为5000N*50/1000m=250NM，通常伺服需要三倍过载能力也就是250NM*3=750NM（具体为什么这样，直接记住） 此种情况需要加配减速机，选择减速机，要充分考虑速度问题 根据客户提供的的速度600MM/S,齿轮直径100MM， 轴长为100*π（3.14）=314MM，那么也就是电机转1圈走314MM，（圆周长=直径*π） 那么600MM走600/314=1.91圈，也就是1S走1.91圈，那么伺服电机减速后一分钟走1.91*60=114圈 如果配1:20的减速机，也就是114*20=2280转，电机的转速要大于2000转，最起码选一款2500转电机，留出空间 而伺服电机所需要的扭矩为750/20速比/85%效率=44Nm左右（减速输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率） 最后客户也就需要44NM配1:20减速比减速机的伺服电机
时代超群生产的交流伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料；采用有限元法优化电磁参数设计；采用正弦波电流驱动，运行特性良好；电机惯量适中，满足各种场合使用。轴长、轴径、出轴处理方式等可根据客户定制。
可搭配时代超群180交流伺服电机，180系列参数表如下： 
配套驱动DM系列驱动器采用双成PCB制版性能更稳定，数码管实时显示转速，按键可随时更改驱动参数；电路板表面喷涂厚层三防漆，防尘、防潮、防静电，抵制恶劣环境，驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。高品质保证。默认不带串口。可增加串口功能，实现485通信功能。
产品尺寸图如下 
联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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