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闭环步进电机带负载走不准换开环的步进电机就没事了怎么解决?(LP)
 
 

客户设备使用的是42闭环步进电机套装,可是画出的圆一直是椭圆,如果换成开环的普通步进电机,就没有这个现象了,是什么原因?如何解决

这个主要原因是闭环的刚性比开环的软,由于反馈有时间,响应速度没有开环的高。导致刚性软,解决方法

1,增加减速机

2,更换大电机

3,调节驱动器参数(这个只能试试看,如果调节以后仍然不能解决,就要采取1.2的做法)

客户选用产品如下,就客户选用的产品叫大家如何调节驱动参数

image.png

42闭环42EBP79ALC-TF0,0.65NM步进电机驱动器套装及配套驱动器HBS57,高性价比,DC20-70V供电(带57电机建议DC24V),配套1000线编码器,高速响应好,广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。

image.png

配套驱动HBS57A采用了1000p/r高精度光学编码器。区别于传统的内部微细分步进驱动器,系统内部的高性能双核数字信号处理器(DSP),使用矢量控制和滤波技术,以****次谐波达到平稳的旋转控制。

那么这款驱动器如何实现增加刚性呢。

在驱动器的拨码开关位置SW6,我们调到ON的状态,会增加电机的刚性

image.png

途中的拨码开关打到下边

image.png

通过拨码开关的含义我们可以知道,在ON的状态下,电流会更大,刚性会加强

闭环电机有以下特点:

1:低发热(静止时,电流几乎为零,无发热)

2:平滑(基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用)3:高速响应(先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,步进伺服速度可到600-2000RPM)

4:适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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