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微数控 CM80D多任务运动控制器多任务的启动端口是公用一个还是可以单独设置? (YSS)
 
 

1水印.jpg6水印.jpg

      微数控 CM80D多任务运动控制器,是我司第三代通用功能类控制系统,之前我司 产品只能执行单线程任务,即必须等待当前动作执行完毕才能执行下一动作,现 在既能执行单线程任务,又能多个线程任务并行执行,最多可支持 20 个任务同 时运行,全触摸操作,既能四轴联动,又支持非联动轴运动,编程简单,上手容 易,极大的满足了用户对复杂动作的需求,广泛用于工业控制、医疗电子、节能 环保、智能交通、电力系统、通讯系统、纺织行业、数控行业、汽车电子、车载 设备、通信设备、网络终端等领域。欢迎广大用户定制专机,曾为客户做过八轴 运动控制器。

   相关问题及对应技术解答:

1、多任务的启动端口是公用一个还是可以单独设置,也就是说是不是一个启动输入就可以所有的任务同时启动还是可以分几个端口单独启动?

      一个启动端口就启动这个程序里的所有任务,每个任务你都可以用输入作为条件来判断输入口的信号,有条件执行,没条件不执行。

 2、多任务的情况下如有两个任务发生冲突了那么你这个设备的优先级是怎么设定的?比如说我任务1程序行有输出点1打开但是任务2程序行有输出点1关闭,那么这个设备优先执行哪个命令?

      每个任务都可以独立运行也可以相互关联,但不能有冲突,一旦有冲突肯定会出问题。如果两个任务一个有输出通,另一个有输出断,任务执行到哪一步就会执行到相应的动作。

3、说明书上有写可以输入点控制输出点,也是类似于问题2,输入点的信号和程序里面的信号发生冲突的时候设备优先执行哪一个?例如输入1高电平对应输出1通,但是程序后面有输出1断开,设备怎么动作?

    输入控制输出是在手动界面下才能实现,自动的时候是运行的程序,外部输入控制输出不起作用,需要的话只能编写一个任务来实现。

10水印.jpg

产品特点 

  ▎中文指令,填表式编程,简单易上手

  ▎全触控操作

  ▎界面实时显示输入、输出状态

  ▎自动模式实时修改程序参数 

  ▎支持掉电记忆功能,断电后坐标显示和工件计数不会清零

  ▎支持多线程任务编程,支持 20 个线程任务同时进行

  ▎支持串行、并行任务

  ▎支持开机回机械零,手动回机械零,程序指令回机械零

  ▎支持时间锁机,三级锁机模式

  ▎定时器指令,M 寄存器指令(帮助实现多逻辑复杂动作) 

  ▎支持外部输入口控制输出口状态 

   ▎限位保护,支持硬限位和软限位

  ▎配合伺服电机、步进电机和 I/O 口实现自动执行、手动操作

  ▎任意输入口能定义启动、暂停、报警、限位等功能,外接开关 


 系统组成 控制系统主要由以下几部分组成:

  ▎高精度、高精度进口 CPU

  ▎专门的运动控制芯片(信号 5V 脉冲+方向)

  ▎7 英寸彩色触摸显示屏(分辨率:800×480)

  ▎输入/输出(28 路光电隔离 24V 输入,18 路光电隔离 24V 输出,单通道额定 电流 500mA)

  ▎带有一路标准 MPG 接口,外接手脉

  ▎壳体合金材料,坚固耐用,外观简单大方 1.3 技术指标

  ▎最小数据单位:0.001mm(0.001 度或 0.001 圈)

  ▎最大数据尺寸:±99999.999mm

  ▎支持 46 个中文编程指令

  ▎每台设备最多存储12个程序文件,每个程序文件可同时进行20个线程任务, 单个线程任务最多编写 512 行程序 

  ▎****脉冲输出频率:350K 

  ▎进给轴最大移动速度为 21000mm/min

  ▎控制轴数:1-4 轴(X,Y,Z,A) 

  ▎联动轴:X,Y,Z,A 轴直线插补,X,Y 轴做圆弧插补

  ▎非联动轴:X,Y,Z,A 轴 

  ▎进给速度倍率:1 %-5 %可调,通过自动模式和手动模式 F(显示进 给速度)下方的“+”“-”调节,增量为 10%    ▎电子齿轮:分子:1-99999,分母:1-99999

  ▎系统主要功能:自动、手动、程序、参数、IO 等

  ▎安全保护:过压、过流、防反接 

  ▎进度补偿:反向间隙补偿

   

 技术支持    杨工:18001308796   QQ:1755105676


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