这是客户定做的一天XZ模组，Z轴两根模组同步，用一个86-150的刹车电机带动。X轴用一个57电机带。客户在手动推导轨的时候没有任何声响，很顺滑，可是一加上联轴器，装上电机以后，就会有异响，震动。滋啦滋啦的。就像是联轴器那发出来的摩擦声

客户怀疑是不是电机太重了。所以让联轴器那部分较劲。

其实安装上电机和联轴器有异响，要考虑以下几点因素

1.看看是不是没有装好，是不是联轴器没调好，蹭到电机架了，也有可能有可能他那个架子就没有在一个平面上，总之是安装的问题，多试试。

2.如果不是安装的问题，那么有可能电机在共振点上，换一个细分试试。

3.一个很容易被忽略的问题，就是电机的刚性问题。刚性硬了就会震动。这个就和驱动器的电流设置有关系了

一般，速度不快，负载不大，把电流调小一些，客户这款电流谁知道5.4A，已经比较大了。调整大4A左右，声音明显降低。

4.如果精度要求不高的情况下，可以吧刚性联轴器，换成梅花联轴器，这样也会好一些。

86HBP150AL4-TK0B两相混合式刹车步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。步距角1.8°，扭矩12N.m，电流4A，机身高150MM，轴径Φ14MM。

步进电机使用刹车的条件。

1.使用环境不稳定

2.经常的突然断电，可使电机，断电后，立即停止工作。效率高，避免的损失。

可搭配驱动器ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。

 DS45M75C系列同步带采用高刚度铝合金做机体；运行速度快，最大可到500mm/s；有效行程大，最长可做到3米；可任意组装，接收非标定制；具有高等级机械效率；摩擦系数小，噪音低，维护少。有效行程可做到50mm-3000mm，水平载重15kg，垂直负载5kg

1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热）

2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用）

3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到600-2000RPM）

4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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