上图为时代超群特价精密减速PL60N010S0,速比为1:10.配套60伺服减速使用。

    伺服电机配减速机是为了提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的伺服减速机,那样才是合理的，伺服减速机本身就是为了速度减慢和提高输出扭矩的作用。

　　一般说来伺服系统制造商不生产减速机。因此伺服电机及配置的减速机基本上是其它品牌的减速机。

　　减速机与伺服电机的连接方式：

1. 抱紧的方式——伺服电机的输出轴伸入减速机里面，伺服电机与减速机通过法兰连接。减速机内有个

可变形的抱箍，操作减速机上的锁紧螺丝，就可以让抱箍把伺服电机的轴抱紧。

1. 通过外置联轴器的的方式进行连接。这种连接方式采用了外置联轴器，所以需要伺服电及带键槽。外

置联轴器还可以采用柔性联轴器(软轴)——软轴驱动功率一般不超过5.5KW，转速可以达到20000转/分钟。

  减速机详细尺寸如下：

    各参数说明：

    有一些相关专业名词，我们在用的过程中需要注意了解一下：

    回程间隙jt[ Arcmin]:指减速机输出轴与输入端的最大偏差角测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出端用力矩仪加载一定力矩(2T2B),以克服减速机内的磨擦力。

    弧分[ Arcmin]:一度分为60弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 Arcmin时,意思是说齿轮箱转一圈输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中,这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说,输出端半径为500mm时,齿轮箱精度为jt=3′时,减速机转一圈的偏差为b=0.44mm

   转动惯量J〖Kgcm2]:表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。

   噪音[dB]:成套设备选用低噪音减速机,有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平

般是转速越高,噪音越大;速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm/min时,不带负

载,离减速机一米距离时测量的。

   平均寿命[h]:指减速机在额定负载下,额定输入转速时的非连续工作时间。

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