示例如下

要求1：走直线不一次走完。分几次完成

要求2：走一条5毫米直线。分3次完成。每次停顿3秒。  如何编程？

   编程步骤如下：

   相对运动1.5，延时3，相对运动1.5，延时3，相对运动2就是走5分3次，一次停3秒 。

   CM35款控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机.

    一、  控制系统主要由以下几部分组成：

 高性能、高速度 32 位

 液晶显示器（分辨率：192×64）

 专用运动控制芯片（差分信号输出为：脉冲+方向）

 输入/输出（18 路光电隔离 24V 输入，8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA）

 最大程序行 480 行

 触点按键阵列（28 键）

二、 技术指标

 最小数据单位：0.001mm

 最大数据尺寸：±99999.999mm

 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）

 ****加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时）

 ****脉冲输出频率：150KHz

 控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C）

 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补

 电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999

 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等。

   适用于焊接、钻孔、点胶、喷涂、送料、切割......

   技术咨询  杨工 :18001308796   QQ：1755105676

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