闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体，也叫做混合伺服，由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点，故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统，这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度，然后通过反馈和适当的处理，自动地给出步进电机的驱动脉冲序列，这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多，在要求精度很高的场合，结合微步驱动技术及微型计算机控制技术，可以实现很高的位置精度要求。

时代超群主要做42,60,86,110,130系列闭环步进电机。其中60,86系列可以搭配驱动器ZDM-2HA860使用。性能稳定，效果好。

ZDM-2HA860两相步进电机驱动器采用全新32位电机控制专用DSP芯片；采用先进的矢量型闭环控制技术；具有梯形波测试功能；静态电流和动态电流可以任意设置（0—7.2A范围内）；可驱动86系列混合伺服电机；光耦隔离差分信号输入；脉冲响应频率最高可达200KHZ；细分任意设定（1—512范围内）；具有过流、过压和跟踪误差超差等保护。

今天就此款驱动器常见报警问题及解决方案作如下处理。绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，该 LED 常亮；当驱动器切断电源时，该 LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯以 5 秒钟为周期循环闪烁；当故障被用户清除时，红色 LED 常灭。红色 LED 闪烁频率为 2Hz，其中 LED 亮 200ms，灭 300ms。红色 LED 在 5 秒钟内闪烁次数代表不同的故障信息

特别注意的就是当驱动器红灯频繁闪烁多下，那么就是位置超差报警，简单的可以理解为，丢步报警。主要原因和解决方案如下

1.脉冲频率太快：可以降低脉冲频率，也就是电机的速度。来解决报警（一般运行速度过快时报警）

2.编码器异常，可以检查编码器线序是否接对，有没有出现接触不实，或者断线的地方。（一般上电就会报警）

当驱动器出现故障时，驱动器将停机，并提示相应故障代码。用户需断电，并重新上电时，故障才可以清除。

配套电机86EBP181ALC-TK0，静转矩12.5Nm，编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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