上图为时代超群86HBP150AL4-TK0两相混合式刹车步进电机ZD-2HA1072M带报警输出功能的数字式驱动器，，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。步距角1.8°，扭矩12N.m，电流4A，机身高150MM，轴Φ14MM。 客户在扭矩不够的情况下，可以机器安装减速机。来增加电机扭矩。下图为客户搭配的直角孔输出行星减速机。减速机10速比 
90度的直角设计更适合于一些特殊的应用场合。而且比市场行减速机要性价比高很多，价格便宜将近2-3倍！12NM步进电机搭配10速比行星减速机，输出扭矩有多大呢？ 输出的扭矩=12NM*10速比*80%效率=96NM大于70NM减速机能承受的额定负载，所以这款搭配最大能输出70NM的力，配这么打速比是不是就浪费了，当然不是，我们知道步进电机转速越高扭矩越小。转速提升上去，就没有12NM的力了，所以，这款搭配是很好的搭配 
配套驱动器ZD-HA1072M是基于DSP 控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP 控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC40-100V，DC60-140V，适配电流在7.2A 以下、外径57-110mm 的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度最高可达40000 脉冲/ 转。
· 高性能、低价格 · 设有16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000 脉冲/ 转 · 最高反应频率可达500Kpps · 步进脉冲停止超过100ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半 · 光电隔离信号输入/ 输出 · 驱动电流3.0A/ 相到7.2A/ 相分8 档可调 · 单电源输入，电压范围：AC40-100V DC60-140V · 掉电相位记忆功能（设备由于意外或人为原因掉电、关电，系统自动记忆相位）
· I/O 信号, 所有输入信号均通过光电隔离，信号电平5 ～ 24V电平兼容 · 脉冲平滑功能，使电机低速运行更平稳，平滑等级可设定 · 电机电感量可调，发挥步进电机最大效能 此套装广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
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