上图是客户定做的一套直线模组，采用的是时代超群CBX系列直线导轨CBX1204-600，导轨的有效行程600MM,水平载重50kg，垂直载重10kg,定位精度0.03MM，丝杠规格为1204滚珠丝杠，即12mm直径，4mm导程。搭配的是时代超群22W直流无刷电机57BL55S02-212TF9，电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能，电压24V；功率22W；额定转速1200转,额定扭矩0.175NM。

客户想利用直流无刷电机来控制丝杆运动。那么问题在于，无刷电机一般速度比较高，丝杆过高的速度是受不了的，无刷电机降速以后扭矩就会下降的比较多。那么就需要加减速机来降速。

客户搭配了一款4速比的行星减速机，入下图，0.175NM的电机搭配4速比的行星减速机，输出的转速为1200/4=300转每分钟，输出的扭矩为0.175*4*0.8=0.56NM

客户负载非常小，只有不到1斤的重量，所以这个扭矩足够了。

22W/24V=0.91A,选配的驱动电压要在电机电压范围内，电流要大于峰值电流，如果不知道峰值电流，通常为计算电流的1.5~2倍，2*0.91A=1.8A，那么选择一款24V 5A左右的控制器即可。

下面推荐一款可双开关控制电机正反限位控制的驱动器ZM-6610M,可以有效控制电机的往复运行。

配套ZM-6610M驱动器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！

常见问题：

1) 开关(包括限位开关)或按钮接线较长时，并没有操作开关或按钮，驱动器出现误动作，操作开关或按钮响应不灵。

答：这可能是由开关或按钮信号线上的干扰引起的，建议在各信号线上加上几K 的上拉电阻到VO，或使用屏蔽电缆。

2) 485 通讯方式下主站无法与驱动器通讯。

答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485 通讯接线是否正确，485 主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机，可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。

3) 驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱

动器直接接电源上却能带动负载。

答：当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的最大工作电流的同时这也就限制了电机的最大输出转矩，负载过大则可能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或485 将工作电流参数配置稍大些，以提高驱动器最大输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带不动负载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更大的电机。

4) 电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。

答：可将额定电流参数配置大些；如果使用485 配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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