有刷直流电机以其优良的转矩特性在运动控制领域得到了广泛的应用。但是，机械电刷却是有刷直流电机的一个致命的弱点。为此，早在1917年，Boiiger就提出了用整流管代替有刷直流电机的机械电刷，从而诞生了无刷直流电机的基本思想。1955年，美国D．Harrison等人首次申请了用晶体管换向线路代替有刷直流电机机械电刷的专利，标志着现代无刷电机的诞生。

近40年来，由于电机本体及其相关学科的迅猛发展，“无刷直流电机”的概念已由最初的具有电子换向的直流电机发展到泛指一切具有有刷直流电机外部特性的电子换向电机。刷直流电机的发展亦使得电机理论与大功率开关器件、模拟和数字专用集成电路、微处理技术、现代控制理论以及高性能材料的结合更加紧密。如今无刷直流电机集特种电机、变速机构、检测元件、控制软件与硬件于一体，形成为新一代电动伺服系统，且体觋着当今应用科学的许多****成果，因此是机电一体化的高技术产物。

无刷直流电机在近10年里得到迅速推广应用的一个原因，是由于电力电子技术和集成控制技术高速发展的结果，性能优良、价格低廉的电子元器件为制造无刷直流电机创造了基本条件。80年代初期，电机本体与换向驱动电路的价格比大约为1：10，而当今已降至1：1～3，这就为大量推广应用创造了先决条件。

我国无刷电机的研制工作始于70年代初期，主要集中在一些科研院所和高等院校。经过20多年的发展，目前我国已有几种系列产品生产，如ST系列，IFTS系列，ASM系列，但仍没有制定出国家标准，限于我国元器件水平及相关理论与实践相结合的程度还比较低，尤其是制造工艺和加工设备较国际水准差距较大，所以目前我国无刷电机综合水平仍低于国际水平，大约相当于国外70年代末80年代初的水准，有待进一步研究和开发。

2  无刷直流电机的特点及应用

由于无刷电机比有刷直流电机有更多的优点（见附表），而且比无电刷结构的交流电机又有良好的机械特性和控制特性，因此具备广泛应用前景。

由于大多数电子设备中电子线路均由直流电源供电，且要求电机具有调速、稳速、定位控制等特性。因此当前大多数精密设备中均采用无刷电机驱动控制。如计算机硬、软盘驱动，激光打字机棱镜驱动，录相机鼓驱动，CD唱机驱动，医疗诊断CT机，治疗用高速牙钻，卫星上太阳能帆板驱动，仪用通风机等。在此领域中的应用正在逐步推广，取代有刷电机。

下面介绍一款自动剥线机用的无刷直流电机：  

由于全自动剥线机的体积小，要求的安装电机也就体积较小，功率要求在50w到100w之间，为此，我们选择一款功率可以在30w到100w之间的型号为57BL55S06-230TF9直流无刷电机。

57BL55S06-230TF9 60W 24V 3000转 0.18NM扭矩输出！高转速、低噪音、内部自带调速换向，刹车，报警等功能，适用在有无极调速需求及小型自动化控制领域

这款直流无刷电机具有体积小，安装方便，高速，高扭矩，高稳定性的优良性能，能够非常良好的使用于这款自动剥线机在高速旋转要求。这款自动剥线机实际需要的功率为50W就足以满足性能要求，但是我们选择的功率为60W的直流无刷电机，为电机的性能留出10%的余量。

对于要求启动速度，我们搭配的驱动器为ZM-6405E型号的驱动器，能够灵敏地控制调速，换向，启动停止，电机运行平稳，无抖动，高速，启动，停止速度快。

 ZM-6405E是我公司基于**** BiCD 工艺集成电路开发的高性 能直流无刷控制器 ( 驱动器 )，具有体积小、发热低、可靠性高、 寿命长、易于使用等特点。   

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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