大家都知道，直流无刷电机不像步进电机和伺服电机那样是精度控制，电机的转速会有5%的浮动，如果客户希望转速尽量稳定一些，可以配带有稳速功能的控制器。下面推荐一款100W套装。效果不错。 
24V直流无刷电机57直流无刷电机57BL75S10-230TF9，电压24V，功率100W，额定转速3000转，电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能，具体参数如下： 
那么如何给这款无刷电机搭配一款适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。100W/24V=4.1A,选配的驱动电压输入为24V，电流大于峰值电流4.1A的2倍左右，选择ZM-6510M（最高50V 10A）效果是比较好的。 
1.FOC场定向矢量控制，降低运行噪音，支持速度闭环和速度开环控制。 2.给定信号支持模拟量控制和PWM占空比控制。 3.支持弱磁调速，能在小负载场合，超过额定转速50%运行。 4.能直接外挂modbus数码显示，直接显示转速。 5.带学习功能，可以学习电机相序和hall相序。 6.供电电压+20V~50V。支持50~400W直流无刷电机（带hall信号）。 7.内部隔离485（modbus协议RTU模式）（19200，8，N,1）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC机控制，并提供PC机测试软件。 8.具有欠压，过压，堵转，过热保护。 9.提供隔离输出的 报警输出信号。 驱动器接口定义： 
模式选择： 
状态指示与报警 开机后红灯绿灯都亮一次，用于检验LED是否工作正常。而后绿灯亮，红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态，可以通过红色闪烁来判断原因，也可以通过modbus读取报警代码。 
驱动器接线图与控制方式
如下图所示，驱动器工作需要接上20~50VDC的电源，电压根据电机的额定电压来选择，电机的UVW和hall信号按照接线定义，接在驱动器上，如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、速度信号，可以根据需要连接。
通过给PU的脉冲的占空比来控制转速，占空比转速范围10%~90%代表0~Max_Speed（闭环模式：Max_Speed为“闭环最大转速”，可以通过上位机设置。开环模式：Max_Speed为100%占空比）。给PU的频率为1K~3K建议1K。 PU占空比 = （目标转速/3000）* 80% + 10% 例如：需要转速2000 PU占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3% 模拟电压模式
通过给V-IN和GND之间电压信号以控制转速。0.5~4.5V信号对应0~Max_Speed（闭环模式：Max_Speed为“闭环最大转速”，可以通过上位机设置。开环模式：Max_Speed为100%占空比）。如果需要接电位器控制转速，请按典型接线图接电位器。 Modbus控制方式 驱动器内部485都通过光耦隔离，解决了一台主机连接多台从机容易被干扰和损坏的问题。 
驱动器可以通过modbus（RTU模式）来控制驱动器。主机可以通过modbus的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。驱动器支持的功能码为0x3（读寄存器）、0x6（写寄存器）。 上位机软件使用说明 
如上图所示，软件分为波形显示，电机运行参数等几个部分。下面介绍一下各个部分的功能和作用。 波形显示：一共有4个通道，分别用4种颜色表示。颜色和 电机运行参数 内的字体颜色相同。即：蓝表示电流，绿表示输出的脉宽，红表示当前转速，黑表示电压。 电机运行参数：表示电机运行的实时数据。 驱动器设置参数：显示驱动器的拨码开关，和方向使能设置。如果是modbus模式，此栏无效。 驱动器运行状态：此栏会显示驱动器的报警状态，如果没有报警会显示运行正常。 Modbus控制参数：此栏内的参数是驱动器内部的参数，如果要修改这些参数，必须先对modbus使能写1。具体的参数含义参考 寄存器说明。 Modbus读取：此栏可设定驱动器的地址，读取驱动器数据的周期，和是否读取。 Modbus发送：此栏用于修改驱动器参数，首先选定参数类型，再设定好参数数据，然后点发送即可。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士） 
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