上图是直流无刷伺服驱动器DMS-055A， 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。 在说明书里参数调试版块有提到根据电机所接负载不同，参数需要调整才能达到****效果。 有用户可能对里面的等效力臂有点不明白，那么这个是怎么计算呢？ 首先介绍下扭矩，先用 400W 电机，1.3NM。负载是 5mm 螺距的丝杆，就是电机轴转一圈负载移动 5mm，这样的话，负载等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm那电机能提供的推力就是经过丝杆传动的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N那能推动负载的重量就大约是 80KG，这个是垂直的，平推可以稍微大些。由于丝杆负载电机转动一圈移动的距离较短，所以驱动器的参数 （加速度可以较大，如 20000，位置环 KP 可以较大，如3000）。伺服电机最适合此种负载。 ![OMD~RI00}NEUW$`V)_F(]E3.jpg](/ueditor/asp/upload/image/20180417/15239017958574492.jpg "OMD~RI00}NEUW$`V)_F(]E3.jpg")
看图，力臂所示部分： 如果丝杆的话，力臂是 1.59/2 周长是1.59*2*3.14=5mm 5mm是周长 图上的，那么长力臂转一圈，负载移动5mm 丝杆一圈5mm，等效力臂就是1.59/2MM 配套电机如下可选：   
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