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57直流无刷伺服电机57B2C1230-SC0上位机软件如何恢复出厂设置? (YSS)
 
 

    直流无刷伺服电机是在普通直流无刷电机的基础上加装1000线编码器,配套DMS-055A 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,允许接收长线驱动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合,我们推荐用长线驱动器电路,抗干扰能力强。

实物如图所示:DPP_0063.jpgDPP_0075.jpgDPP_0066.jpgDPP_0072.jpg

     

    (1)

   脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PU- 高电平时 4 ~ 5V,低电平时0 ~ 0.5V。为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或 +24V 时需串电阻。

   方向信号:高 / 低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。DIR- 高电平时 4 ~ 5V,低电平时 0 ~ 0.5V。

   使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时脉冲不被响应。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。另外,当驱动器报警时,可以禁止再使能,可以清除报警。

  (2)

    可以通过专用 485 电缆连接 PC 机。通过提供的上位机软件可以设置驱动器参数,和测试驱动器,并提供一些诊断信息,来排除驱动器故障。

    那么在使用过程中如何恢复出厂设置?

    参考以下步骤:打开界面

             QQ图片20171107175415.png

    再次速度前馈6 是要发送327*6的数值即可!

    相关技术咨询杨工:18001308796  

 

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