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在高速时增加步进电机动态转矩的一些小技巧(LP)
 
 

我们都知道步进电机在低速时转矩随转子齿数增加而变大。选择步距角小的步进电机能获得高转矩。十几上HB型转子齿数如为50齿,永久磁铁的漏磁将增加,但步会成比例,此结论在100齿以下均有效。三相HB型步进电机从1.2°(转子50齿)改变0.6°(转子100齿)。约增加1.41.8倍的低速转矩。 

20nm.jpg

110HCY220AL3S-TK0三相步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造,采用业界先进的磁路设计方案,具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性,运行平稳,无明显振荡区。步距角1.2°,扭矩20Nm,电流6.8A,机身长220MM,轴径Φ19MM,键6,出轴长40mm,广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。

步进电机在高速时增加转矩的方法: 

1、降低匝数,使电感减小 

在电机厂商的标准产品中选择电感小的,额定电流会变大。 

2、永久磁铁的磁通要小 

如生产产家无法减小永久磁铁,可以增加气隙,使高速时降低反电势,增加电流,使转矩增大,使速度-转矩特性从低速到高速变成一条直线,提高高速时的转矩,同时响应频率也增加。 

3、选择步距角大的电机。 

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时代超群86HBP150AL4-TK0两相混合式刹车步进电机ZD-2HA1072M带报警输出功能的数字式驱动器,,具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。步距角1.8°,扭矩12N.m,电流4A,机身高150MM,轴Φ14MM。

步进电机高速运行时,在驱动电路方面提高转矩的方法: 

1、提高驱动电流的电压 

要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机如初转速达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。 

2、降低驱动电路关断时的电流 

线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路。 


2270M.jpg

配套驱动器ZD-3HE2270M三相步进电机驱动器单电源输入,电压范围:AC110V~220V;驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调;设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转,其它细分可定制完成;最高反应频率可达200Kpps;步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定电流的一半,有效降低电机发热;接口信号光耦隔离;内部强电、弱电光耦隔离;信号电平:5V~24V兼容;工作温度:-30℃~85℃;适配电机:三相57、86、110、130、150系列高压电机;相位记忆功能;带电机电感量调节功能,适配电机发挥最大效能。

系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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