42BL80S09-230TR9为时代超群生产的无刷直流电动机，采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料，电机功率为90W,电压24V，额定转速3000转，空载转速5500转，电机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。常用于医疗设备，健身器材，电动车等……配套无刷驱动器高集成度高可靠性，三相全桥PWM斩波方式，闭环稳速，大负载时电机仍保持转速，低发热大功率。产品配套齐全价格实惠，质量保证，更有多种产品，减速器可提供配套，及技术支持！

配套ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！

常见问题：

1) 开关(包括限位开关)或按钮接线较长时，并没有操作开关或按钮，驱动器出现误动作，操作开关或按钮响应不灵。

答：这可能是由开关或按钮信号线上的干扰引起的，建议在各信号线上加上几K 的上拉电阻到VO，或使用屏蔽电缆。

2) 485 通讯方式下主站无法与驱动器通讯。

答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485 通讯接线是否正确，485 主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机，可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。

3) 驱动器额定电流参数配置为电机的额定电流，电机带不动负载，但电机不经过驱

动器直接接电源上却能带动负载。

答：当电机负载过大过载时，驱动器将作稳流输出，输出电流为配置的工作电流，在限制了电机的最大工作电流的同时这也就限制了电机的最大输出转矩，负载过大则可能导致电机带不动负载。我们可以通过拨码开关或485 将工作电流参数配置稍大些，以提高驱动器最大输出电流。另外，电机电流达到电机的额定电流却带不动负载，这说明电机功率偏小，如果通过提高驱动器输出电流使电机能够带动超载的负载，电机长时间工作在超载状态，可能会影响电机的寿命，建议换用功率更大的电机。

4) 电机堵转时，电机一直震动，启用了堵转停转功能并不会停转。

答：可将额定电流参数配置大些；如果使用485 配置参数，还可配置工作电流为之前的额定电流值。

5166FR系列频率/ 转速表是采用美国Microchip 公司高性能单片机作为中央处理器，具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法，整合这两种测量方法的优点，采用先进的全同步周期测量法，使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此，该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。

那么转速表如何和驱动器链接呢？

IN接驱动器的霍尔端，及HU,HV HW中任意一个

GND，电源负，接驱动器V-

VCC，电源正，接驱动器的V+

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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