步进电机在升降频过程中，脉冲序列的产生，即两个脉冲时间间隔的软件确定，有2种方法：时代超群工程是为大家讲解一下：(1)递增/递减一定值。如线性升降频，两脉冲频率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的，其对应的时间增量Δf也是相等。时间的计算若采用软件延时的方法，可先设置一个基本的延时单元Te，不同频率的脉冲序列可由Te的不同倍数产生。设起动时所用频率对应的时间常数为tNe 以后逐次递减Δt(设Δt=tM)，直到等于运行频率所对应的时间(tRe)为止。这种方法编程简单，节省内存。

时间计算也可采用定时中断的方法，可将定时常数逐次递增/递减一定值，实现升降频控制。因其定时不是连续的，所以升降速曲线不是一条直线，而是折线，但可近似看成直线。

时代超群供应的混合式两相步进电机57HBP112AL4-TF0三相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩2.4N.m，电流3A，机身高112MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长21mm，采用永磁硅钢片造，低碳环护，力矩，与其他品牌步进电机相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，动态特性好等特点及优势。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。

(2)查表法。为了对步进电机实现****升降频控制，缩短电机的升降频时间，可从步进电机矩海南五彩缤纷频特性出发进行分析。由步进电机的矩频特性(见图4，130BC3100A电机)可知，转矩M是频率f的函数(即角加速度dω/dt=M(f)/J，J为电机的转动惯量)，它随着f的上升而下降，所以它呈软的特性。

当频率较低时，转矩M较大，对应的角加速度dω/dt也较大，所以升频的脉冲频率增加率df/dt应取得大一些;当频率较高时， 较小，dω/dt也较小，此时，升频的脉冲频率增加率df/dt应取小一些，否则，会由于无足够的转矩而失步。

因此，根据步进电机的矩频特性，可以看出：在步进电机的升频过程中，应遵循“先快后慢”的原则。

按此要求，从开始升频到升至fb之间，按****升频要求的频率取出f1，f2，f3，……，fn并将它们所对应的脉冲间隔时间t1，t2 ，…… ，tn，依次存于内存的一个数据区。

ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。

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