一.接口说明 VM/GND:电源输入,8-32VDC CP+/CP-:脉冲输入 DIR+/DIR-:方向控制 EN+/EN-:使能控制 OUT1A/OUT1B:输出,接电机A 相 OUT2A/OUT2B:输出,接电机B 相
二.LED 指示 PW:电源指示,VCC 正确绿灯常亮 EMO:错误输出,短路、过流、过热时红灯亮 MONI:电角度状态输出,步进电机每走一个物理步进角绿灯闪烁一次,低速时明显
三.调试方法 OE:使能控制,O/L 输出有效,H 输出关断。只在EN+/EN-接口悬空时操作,否则拨到O FR:方向控制,H/O 电机正转,L 电机反转。只在DIR+/DIR-接口悬空时操作,否则拨到O ATT1/ATT2:电流控制,如下表 EMM:输出短路保护功能切换,O/L 闭锁方式,H 自恢复方式 MD1/MD2:细分设置,如下表 VREF:最大输出电流设定,0-2A
四.跳线说明 JP1:ST 选择,1-2 联通为外部5V,2-3 联通为电路自降5V; JP2:VCC 选择,1-2 联通为外部5V 供电,2-3 联通为芯片内部5V 供电; JP3:自动半流设定,ON 使用自动半流,OFF 不使用自动半流 联系方式:QQ:467102884
电话:13811070445(刘女士)
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