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CM35D系列控制器功能更新说明(LP)
 
 

QQ截图20160726103014.jpg


本公司最新研制的CM35D系列运动控制器是CM35L系列控制器的升级版,控制器采用高性能32 位CPU,驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸操作键盘,系统具有高可靠性,高精度,噪音小,操作简单等特点。

产品新增功能如下:

1、程序运行暂停时,关闭(或打开)设定好的输出口。在程序继续执行时,打开(或关闭)因暂停而关闭(或打开)的输出口。

操作方式如下:

(1)进入主界面,选择“参数设置”

blob.png

(2)选择“系统自检”

blob.png

(3)进入“设定输出”

blob.png

(4)移动光标,按“确认”键,将对应的输出口的“禁止”切换成“有效”,再将“通”切换成“断”(系统默认下的输出口状态为:禁止、断);

(5)短按“F”键保存,并退出。

此时运行程序过程中,需要暂停时,设定的输出口1,会被打开变成接通状态,然后再次启动时,程序运行时会自检,将输出口1恢复为暂停前的状态;

可以设定多个输出口,可以选择不同的状态,“通”或者“断”。 


2、程序终止时,需要关闭所有的输出口功能。

操作方式如下:

(1)进入主界面,选择“自动执行”

blob.png    

(2)按“启动”后,程序运行过程中,选择“终止程序”

blob.png

此时所有打开的输出口全部关闭。


3、增加IO口设置功能,输入口可以设定手动高速+、手动高速-、手动低速+、手动低速-。

(1)进入主界面,选择“参数设置”

blob.png

(2)选择 “IO设置”

blob.png

(3)进入“手动输入”

blob.png

blob.png

移动光标,按“确认”键可以切换(将“禁止”切换为“有效”、“常开”切换为“常闭”);最后按“保存”键并退出。

手动 X 正:设置好外部的输入口,短按开关则执行点动操作,长按开关则执行手动低速的连续运行,正方向运行,点动移动的数值在参数中“点动增量”设置;

手动 X 负:设置好外部的输入口,短按开关则执行点动操作,长按开关则执行手动低速的连续运行,负方向运行,点动移动的数值在参数中“点动增量”设置;

X 高速+:设置好外部的输入口,开关接通时,则执行手动高速的连续运转,正方向运行;

X 高速-:设置好外部的输入口,开关接通时,则执行手动高速的连续运转,负方向运行;X 低速+:设置好外部的输入口,开关接通时,则执行手动低速的连续运转,正方向运行;X 低速-:设置好外部的输入口,开关接通时,则执行手动低速的连续运转,负方向运行。


4、手自动切换功能

此功能设置方式如下:

(1)进入主界面,选择“参数设置”


blob.png

(2)选择 “IO设置”

blob.png

(3)进入“手动输入”

blob.png

移动光标,将“禁止”变为有效,将“口”设置为1-18 个输入中的任何一个,接线方式等同于接外部启动、限位、急停等(在上述说明书中有接线图)。

注:使用过程中,仅需要设置手动界面与自动界面功能,并且一定要选择3档以上可以选择的开关,设置手自动界面切换时不能使用扩展IO中的输入口。

手动:切换至手动状态,界面自动切换成手动界面,手动状态下的所有功能有效

blob.png

自动:切换至自动状态,界面自动切换成自动界面,自动界面下的所有功能有效

blob.png

空档:仅在空挡时,控制器的界面上的切换界面按钮“自动执行”“手动操作”“程序管理”“参数设置”才会有效,禁止在外部“手动操作“状态或“自动执行”状态时,通过控制器面板按键切换其他界面。

blob.png

5、增加外部IO扩展功能,最多可扩展16通道隔离输入和16通道500mA隔离输出。

blob.png

具体功能和使用方法如下:

CM35D系列控制系统+CM35-I34O34扩展板=共计34 输入/24 输出(单独扩展板所配置IO 口16 入/16 出) CM35D控制系统+CM35-I34O08扩展板=共计 34 输入/8 输出(单独扩展板所配置IO 口16 入/0 出) CM35D系列控制系统+CM35-I26O16扩展板=共计 26 输入/16 输出(单独扩展板所配置IO 口8 入/8 出)CM35D系列控制系统+CM35-I18O24扩展板=共计 18 输入/24 输出(单独扩展板所配置 IO 口0 入/16 出)原有新版CM35D系列控制系统从 2014 年 5 月 15 号起的新版CM35D系列 控制系统都可以直接增加扩展板

一、所需准备

QQ截图20160729152759.jpg

二、连接示意图如下

扩展板的系统设置及测试方法

1、主界面→参数设置→用户管理→用户密码:输入 123456

2、退出→系统参数→控制参数→下页→扩展输入输出:用“确认”键将“禁止”切换成“有效”

blob.png

3、参数保存→确认(保存)

4、切断电源

5、将扩展板与 CM35D系列 通过标配连接线连接好,并连接好扩展板电源

6、将控制器与扩展板电源同时打开,或先打开扩展板电源,然后打开控制器电源7、打开控制器电源后,系统自动识别扩展板的输入及输出口配置,进入正常主界面8、主界面→参数设置→系统自检→实际输入里面可以进行测试操作或

→实际输出里面进行输出口的操作9、系统自带的 IO 设置可以正常配置

外部手自动切换输入口不可以使用扩展板上的 IO,只可以使用系统本身自带的18 输入口上来配置    


三、扩展板接线图如下

blob.png

四、安装结构

blob.png


联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)


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