一、特性：

●双全桥M0srET驱动

●耐压40v

●电流3.5A(峰值)

●具有整步、  1／2细分、1／8细分、l／16细分运行方式可供选择

●内置温度保护及过流保护

●采用HzIP25封装外

●外围电路简单(本公司提参考驱动电路资料)

 

 

 

    二、管脚说明：

1、TQ2：自机力矩控制端，既可以选择工作电流，又可以在电机不转时作伴电流锁定功能

2、TQ1

 

 

3   、CLK输入脉冲

4、ENABLE：使能端

5、RESET：上电复位

6、地线

7、CSC：斩波频率控制端：C 1000PF，f=44KHz ；C=330PF，f=130KHz

8、vH：驱动电压小于40VDC

9、MH：电机绕组B相

10、地线

11、RB：B相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2 Ω／IW=2.5A 0.22 Ω／lW=2.OA

    0.3Ω／IW=I.5A 0.35Ω／1W=I.25A 0.47Ω／IW=IA

12、MB-；电机绕组B相

13、MA；电机绕组A相

14、RA；A相电流检测端，须大于0.2Ω 0.2Ω／IW=2.5A 0.22Ω／IW=2.OA

    0.3Ω／1w=1.5A 0.35Ω／IW=I.25A 0.47Ω／IW=IA

15、地线

16、MA-：电机绕组A相

17、空

18、VH驱动电压小于40VBC

19、TSD温度保护，芯片温度大于150℃自动断开所有输出

20、VCC：5V稳压电源

21：DIR正反转控制

22、M2细分数选择端

23、Ml细分数选择端

 

 

24、PFD2：衰减方式控制端

25、PFDI：衰减方式控制端

 

 

 

轩波频率说明

电容值：450P

僵满衰减：2细分    轩波时间：40us  占空比(高—低)4—36

快衰减：16细分    轩波时间·40us  占空比“(高-低)20-20

电容值：150P

满衰减：2细分    轩波时间：15us  占空比(高一低):1.5—13.5

快衰减：16细分    轩波时间：15u5  占空比(高-低)：7.5-7.5

三、TB6560AHQ原理图