图为时代超群关节机器人专用减速伺服电机驱动一体机，电位机械多圈绝对值编码器（无需电池，高可靠性），单圈15 位，多圈800 圈（正负400 圈）。(单圈/多圈版本可选)。多级DD 马达结构，大扭力输出。 此款一体化伺服，简化接线，体积超小。FOC 矢量控制，支持位置/速度/电流闭环。可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。16 位电子齿轮功能。 位置模式（通讯控制，脉冲+方向，正交脉冲信号），速度模式（通讯控制，PWM 控制），扭矩模式（通讯控制，PWM 控制）。具有堵转，过流保护，过压保护，过温保护。隔离CANOPEN 通信/ modbus-RTU 485 通讯可选。 具体参数如下： 
产品尺寸图如下： 
联系方式：13811070445（刘女士） 
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