伺服运行时报“E28” 检查外部负载是否卡死

E28号报警是有使能，无脉冲停止状态下外力导致电机轴位置变化，驱动要电机保持原位置，电流超过电机的额定电流，就容易导致电机过热，烧电机，所以这个报警是为了保护电机。

另外这个报警也和电机代码有关系

1.断开使能，内部使能pr098=0,外部使能拆下cn1

2.pr000=316,

3.pr002设置为28(750W客户电机)

4.进入EE，E -def，长按E键，出现done，断电

5.改电子齿轮比pr29和pr30

6.插上cn1，上电，使能pr098=1,运行

最后，如果客户在觉得不影响使用的情况下可以屏蔽这个报警

可以把p131号参数改成1。屏蔽报警。

上图为时代超群推出高性能交流伺服电机驱动套装。60-130法兰大小伺服电机包含，600W，800W，1.2KW，1.5KW，1.8kw,2KW多宽电机，电机出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。

电机参数如下：

尺寸图如下：

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